Angra tenía tres casas en la Cámara. El primero con una pequeña plaza al frente. Más tarde, el comercio de Indias y la importancia de la ciudad motivó la construcción de una plaza mayor y un nuevo edificio con escaleras laterales, pórtico columnado y campanario. El actual, construido en el siglo XIX. XIX, se inspira, volumétricamente, en el antiguo Ayuntamiento de Oporto. Posee uno de los salones nobiliarios más grandes y dignos del país.

El Ayuntamiento de Angra do Heroísmo representa uno de los raros ejemplos nacionales de edificio municipal construido desde cero para la función que ocupa. En su interior es posible observar piezas raras y valiosas, y esporádicamente también se pueden encontrar exposiciones.