Angra teve três casas da Câmara. A primeira com uma pequena praça defronte. Depois, o comércio das Índias e a importância da cidade levaram à construção de uma praça maior e de um novo edifício com escadarias laterais, alpendre com colunata e torre sineira. O atual, construído já no séc. XIX, é inspirado, quanto à volumetria, nos antigos Paços do Concelho do Porto. Possui um dos maiores e mais dignos salões nobres do país.

Os Paços do Concelho de Angra do Heroísmo representam um dos raros exemplos nacionais de um edifício camarário construído de raiz para a função que ocupa. No seu interior é possível observar peças raras e valiosas, e esporadicamente também se poderá encontrará exposições.